Тест роботов-косилок | Введение
Роботы-косилки по принципу работы напоминают роботов-пылесосов. И те, и другие служат для “поддержания порядка” и позволяют уменьшить усилия, которые владелец тратит на уход за газоном или покрытием пола в помещении соответственно.
Как и роботы-пылесосы, роботы-косилки комплектуются специальной базой для подзарядки, и сами на неё возвращаются после работы, но, в отличие от роботов-пылесосов, им ещё требуется “слаботочка” – специальный провод, проложенный по поверхности обрабатываемого газона или на небольшом углублении, определяющий для сенсоров робота границы участка. Сам провод не создаёт, механических препятствий для косилки, а через год может врасти в дёрн и будет полностью замаскирован травой.
Без слаботочного провода косилка не сможет понять, где работать, а куда ездить нельзя. У газона нет стен, ограничивающих периметр, и, чтобы не “подстригать асфальт” и не выезжать на дорожки, робот-косилка должна уверенно знать, где заканчивается трава, начинается бассейн или какое-то препятствие.
Ещё одно ключевое отличие – отсутствие контейнера для сбора мусора. Контейнер для сбора травы пришлось бы периодически опустошать, и это потребовало бы человеческого участия, что нарушит концепцию автономности.
Просто так выпускать робота на траву нельзя. Для работы
Одна из характерных черт роботов-косилок, отличающая их от косилок традиционных, – малошумность. Электрическое устройство не слышно уже с расстояния в несколько метров и, в отличие даже от ручных электрокосилок, не говоря уже о бензиновых,
Также между собой
Наконец, конструкция косящего механизма
Ещё
Технически косилка, рассчитанная на работу на участке большого размера, может и не отличаться от “младшей” модели даже ёмкостью аккумулятора, чего нельзя сказать о прошивке.
В этом обзоре и тесте роботов-косилок мы решили проверить четыре популярные модели от четырёх известных брендов. Ниже вы узнаете о наших впечатлениях, сложившихся по итогам полевого теста. Мы расскажем о робот-косилках таких марок, как Bosch, Husquarna, Robomow и Worx.
Рекомендуем перед чтением обзора ознакомиться с видеообзором, в котором показаны многие принципиальные моменты.
Тест роботов-косилок | Участники обзора
В следующей таблице представлены характеристики участников обзора:
Общие сведения | ||||
Bosch Indego | Husquarna Automower 305 | Robomow RC 306 | Worx WG794E Landroid 2 | |
Цена | 59 000 | 69 900 | 59 960 | 43 180 |
Макс. размер участка | 15 соток | 5 соток | 6 соток | 10 соток |
Питание и зарядка | ||||
Тип аккумулятора | литий-ионный | Литий-ионный | Литий-железо – фосфатный | Свинцово – кислотный |
Время зарядки | 50 мин. | 90 мин. | 60-90 мин. | |
Время кошения | 50 мин. | 60 мин. | 60-73 мин. | |
Параметры выкашивания | ||||
Тип стрижки | мульчирование | мульчирование | мульчирование | мульчирование |
Ширина стрижки | 26 см | 17 см | 28 см | 17 |
Высота стрижки | 2-6 см | 2-5 см | 1.5-6 см | 2-6 см |
Производительность, м.кв/ч. | 47 | 25 | 133 | 97 |
Мощность двигателя, Вт | 97 | 77 | 200 | 50 |
Уклон газона, макс. | 35% (19 град.) | 25% (14 град.) | 36% (20 град.) | 35% (19 град.) |
Тип ножа | Диск с лезвиями | Диск с лезвиями | Дисковый нож | Диск с лезвиями |
Лезвий | 3 | 3 | режущий диск | 3 |
Аксессуары и опции | ||||
Пульт ДУ | нет | нет | да | нет |
Управление с планшета | нет | нет | да | нет |
Физические параметры | ||||
Уровень шума | 70 дБ | 61 дБ | 68 дБ | 63 дБ |
Размеры | 70x52x30 см | 55x39x25 см | 63x46x21 см | не указаны |
Вес робота | 11 кг | 6.7 кг | 10.3 кг | 8.3 кг |
Сначала изучим контруктивные особенности сегодняшних испытуемых.
Робот-косилка Robomow снабжена большим ножом, очень похожим на те, которыми комплектуются большие бензиновые газонокосилки:
Такой нож, на наш взгляд, должен быть прочнее и надёжнее.
Ещё один момент – защита вокруг режущего диска. Она нужна не только для защиты детей и питомцев от устройства, но и для защиты самого устройства от препятствий. Также развитой каркас позволяет роботу-косилке преодолевать, не повреждая, поливочные шланги.
На днище есть колёса, в том числе, рулящие:
Два колеса и отсутствие рамы перед диском приводят к тому, что косилка при наезде на ветку будет зажимать её в области ножа, и это может повредить как сам нож, так и нарушить работоспособность всего устройства в целом.
Переходим к изучению органов управления. На всех косилках есть консоль, при помощи которой осуществляется управление роботом, его запуск и программирование. Можно задать предпочтительное время покоса и другие параметры.
Панель управления Bosch Indego
Панель управления робота-косилки Husqvarna Automower 305
Панель управления робота-косилки Robomow RC 306
Панель управления робота-косилки Worx WG794E Landroid 2
Парковочные базы роботов-косилок также отличаются, но принцип у них общий – это закрепляемая на газоне площадка, к которой подводится электричество, обеспечивающая питание по слаботочному кабелю, обозначающему периметр для покоса.
Парковочная база робота-косилки Bosch Indego
Парковочная база Husqvarna Automower 305
Парковочная база робота-косилки Robomow RC 306
Парковочная база робота-косилки Worx WG794E Landroid 2
Тест роботов-косилок | Аксессуары
Большинство роботов-косилок снабжается всем необходимым “прямо из коробки”, и не подразумевает подключение каких-то аксессуаров. В этом ключе выделился только один из участников нашего обзора – к роботу-косилке Robomow можно подключиться при помощи смартфона или планшета через специальное приложение или приобрести ъ пульт дистанционного управления, использующий технологию Bluetooth.
Пульт управления роботом-косилкой Robomow
Через приложение можно конфигурировать косилку, провести первичную установку и проверку правильности прокладки “слаботочки”. Также с её помощью возможно, не вставая с шезлонга, изменить расписание, приказать роботу немедленно занять базовую станцию и не выходить на газон до тех пор, пока, к примеру, на нём играют дети.
Пульт, как и приложение, позволяет управлять косилкой в ручном режиме. Практический смысл заключается в возможности руками прокосить какие-то сложные участки, зоны, плотно прилегающие к препятствиям, либо заставить косилку переехать на дополнительный участок, отделённый от основного сложным препятствием. И ещё, конечно, можно “поиграть” косилкой на геймпаде, используя гаджет в роли управляемой машинки.
Роботом-косилкой Robomow можно управлять с пульта, планшета или смартфона
Можем предположить, что последнее явно заинтересует детей и подростков, у которых может сработать “эффект Тома Сойера”, а приучать ребёнка к ответственности и труду, несомненно, полезно, особенно в подобной игровой форме.
Ещё для роботов-косилок существуют дополнительные аксессуары. Если робот должен выкашивать несколько участков, к нему может быть добавлен опциональный блок контроля периметра, который служит для выкашивания отдельных и удалённых от основного участка площадок. В таком случае сигнальный слаботочный провод не подключается к базе, а прокладывается отдельно, и получает сигнал для указания рабочего периметра от дополнительного выносного генератора сигнала. Саму косилку на удалённый газон можно пригнать с помощью пульта управления, то есть вручную, или перенести самостоятельно. Работать робот-косилка там будет до тех пор, пока не разрадится батарея. Если покос на таком участке требуется систематический, то может понадобиться дополнительная заряжающая база, обеспечивающая робота питанием.
Тест роботов-косилок | Сравнительный тест
Проводить сравнительный тест, давая каждой косилке участок полного заявленного размера, нецелесообразно. Мы подразумевали, что то, как устройство выкашивает 20 кв.м, можно экстраполировать и на участок в шесть или пятнадцать соток. Сам принцип покоса при этом не меняется – варьируется лишь время, которое устройство потратит на приведение травы в норму.
Участники теста роботов-косилок рядом с обычной бензиновой газонокосилкой
За каждым из участников теста был закреплён свой участок газона. Все участки были надлежащим образом размечены “слаботочкой”.
Мы провели как общий тест на выкашивание, который длился 30 минут для каждой из роботов-косилок, так и более специфичные тесты – работу на замусоренном ветками и шишками газоне, проезд через поливочный шланг и подъём “в гору” (на уклон порядка 35%). Во время тестирования мы наблюдали, как именно работают
С результатами тестирования можно ознакомиться в разделе “Выводы”. Отметим, что лучше всего прокосили газон
В тесте на преодоление препятствий (что актуально при работе на газонах, расположенных в лесополосе) проблемы возникли только у робота-косилки Worx, между колёс которого застряла большая ветка. Отметим, что это не очень характерный случай, ветки такого размера редко лежат на газонах.
С тестами на преодоление поливочного шланга все машины справились успешно, ни одна шланг не повредила и не зацепила.
Тест с работой на склоне уверенно прошёл робот Robomow RC 306. Отметим, что одна из машин, робот-косилка Husquarna Automower 305, его пройти не могла – она обладает самыми слабыми параметрами при работе на склоне. Эту модель рекомендуется использовать на 25-процентных склонах, с уклоном не более 14 градусов.
Тест роботов-косилок | Выводы
Подведём итог. Все
В системе Bosch реализован самый по-немецки педантичный алгоритм, основанный на принципе картирования. Робот-косилка составляет в памяти карту участка и прокашивает последовательными ровными проходами, правильной змейкой. Недостаток очевиден – если с первого раза не поддался выкашиванию какой-то особо упрямый участок травы, то в следующий раз косилка одолеет его только в следующем цикле покоса, когда пройдёт весь остальной участок. К сожалению, в процессе тестирования мы увидели, что на газоне действительно могут оставаться непрокошенные, пропущенные участки. В целом, несмотря на это, качество выкашивания и скорость мы оцениваем как высокую. Из недостатков отметим некоторые эргономические просчёты – прежде всего, робот-косилка Bosch – самая тяжёлая, не оснащается ручкой для переноски. Дизайн этой машины характерен для всех газонокосилок Bosch.
Робот-косилка Husquarna вызвала больше всего вопросов. Газон система выкашивает неуверенно, и времени на это ей требуется больше, чем всем другим участникам теста. Это вызывает закономерную проблему – робот приминает траву и не может достать до неё ножами. Чтобы привести газон в порядок, роботу-косилке Husquarna потребуется несколько итераций, с большими перерывами, которые необходимы, чтобы трава успела распрямиться. Также робот плохо справляется с работой на склоне.
Робот-косилка Robomow стала лидером нашего теста – газон добротно и быстро выкашивается по случайной траектории. Эта модель лучше остальных выкашивает края за счёт сдвинутого от центральной оси режущего диска. Сам диск выполнен из металла, он кажется более надёжным, чем сборные пластиковые конструкции других моделей в этом обзоре. Отметим, что к роботу может быть подключён опциональный “геймпад”, при помощи которого человек-оператор может вручную прокосить какие-то особо сложные участки, да и детям будет интересное развлечение. Также можно управлять роботом-косилкой Robomow при помощи специально приложения через смартфон или планшет.
Робот-косилка Worx оставила приятное впечатление. Скорость покоса у неё ниже, но результат качественный. К тому же среди всех участников это самая доступная модель, а дизайн у неё футуристичный и яркий. Выглядит робот современно и технологично.
Редакция благодарит магазин
Тест роботов-косилок | Фотогалерея
Как обычно, редакторы THG подготовили для вас галерею снимков в высоком разрешении, чтобы вы лучше могли представить описанные в статье