РЕКЛАМА
ИНФОРМАЦИЯ
ПОЛЕЗНЫЕ ССЫЛКИ
FPV-мультикоптеры: обзор технологии и "железа"

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru

ПЕРИФЕРИЯ

FPV-мультикоптеры: обзор технологии и "железа"
Краткое содержание статьи: Беспилотные летательные аппараты регулярно попадают в сводки новостей. Большинство СМИ преподносит их как спорное оружие, несущее смерть и разрушения. Намного меньше вопросов вызывают любительские беспилотники, или дроны. Сейчас наблюдается всплеск интереса к технологии, позволяющей дистанционно управлять небольшим летательным аппаратом, наблюдая через очки виртуальной реальности картинку, которую передаёт камера на борту беспилотника. Если у вас есть желание обзавестись любительским дроном с технологией First-Person View, предлагаем ознакомиться с нашим обзором. Мы рассмотрим основы технологии и комплектующие, которые вам потребуются.

FPV-мультикоптеры: обзор технологии и "железа"


Редакция THG,  25 июня 2014
Назад
Вы читаете страницу 1 из 4
1 2 3 4
Далее


FPV-мультикоптеры | Базовые определения

Вернёмся на пару десятков лет назад. Интересовались ли вы когда-либо ранее ракетным моделированием? Моделями самолётов с дистанционным управлением? Если вы похожи на сотрудников редакции THG, то вы не ограничиваетесь сборкой и апгрейдом ПК, а периодически перепрошиваете свой смартфон, изучаете возможности вашего автомобиля в связи с внедрением в них новых технологий и не считаете тратой времени чтение о достижениях аэрокосмической отрасли. Мало кто из нас пилотировал свой самолёт, но многие по-прежнему мечтают о том, чтобы бросить вызов закону притяжения.

Когда-то раньше кое-кто из нас собирал модели самолётов с двухтактным двигателем и корпусом из бальзы и эпоксидной смолы. Забавно наблюдать, как собственноручно собранная модель впервые отрывается от земли. Сегодня мы планируем рассмотреть современные FPV-мультикоптеры, обеспечивающие "эффект погружения" в процесс управления и имеющие широкий набор опций, заслуживающий внимания лаборатории THG. Настало время вспомнить о забытом хобби и выяснить, что потребуется для сборки первого самолёта с системой управления First-Person View.

FPV-мультикоптеры: тест и обзор

Для начала раскроем некоторые определения.

FPV (First-Person View) – общий термин, который относится к летательным аппаратам с дистанционным управлением, пилотируемым с помощью видео с установленной на борту камеры. Противоположная концепция, LOS (Line-Of-Sight), предполагает, что вы управляете при помощи пульта на основе того, что видите непосредственно своими глазами на расстоянии. Каждый из двух подходов имеет преимущества и недостатки. Но очевидно, что FPV обеспечивает большую свободу с точки зрения дальности полёта, так как полёт не ограничен зоной прямой видимости. Система управления "от первого лица" может использоваться не только в летательных аппаратах, но также в лодках, автомобилях и прочих устройствах с дистанционным управлением. В рамках данного обзора мы остановимся на многовинтовых летательных аппаратах – FPV-мультикоптерах.

FPV-мультикоптерами называются летательные аппараты, имеющие более двух винтов. Самая распространённая разновидность мультикоптера - квадрокоптер - оснащена четырьмя винтами. Другие известные конфигурации – трикоптер и гексакоптер. Как правило, винты расположены симметрично и в одинаковой плоскости (горизонтально).

Мультикоптеры, в которых используется система управления FPV, классифицируются как беспилотные летательные аппараты (БПЛА) либо беспилотные системы (БПЛС). В англоязычных источниках используются, соответственно, названия Unmanned Aerial Vehicle (UAV) и Unmanned Aerial System (UAS). В просторечии чаще можно встретить названия "беспилотник" и "дрон", хотя энтузиасты обычно избегают данных терминов, дабы дистанцироваться от больших беспилотных аппаратов, использующихся военными.

FPV-мультикоптеры | Готовая к полёту альтернатива


FPV-мультикоптеры: тест и обзор

DJI Phantom Aerial UAV Drone Quadcopter ($479 на Amazon)

Для тех, кто не может собрать собственный беспилотник и хочет приобрести аппарат, готовый к полёту "из коробки", отличной альтернативой представляется DJI Phantom Aerial UAV Drone Quadcopter. Он официально поддерживает установку камеры GoPro, но потоковая передача данных с камеры по каналу Wi-Fi невозможна, так как может помешать управлению с пульта ДУ.

Если вы соберётесь приобрести первый мультикоптер (и, в целом, летательный аппарат с дистанционным управлением), обратите внимание на аббревиатуру, которая отражает уровень сборки модели. RTF означает "Готов к полёту" (Ready to fly). Теоретически, открыв коробку с RTF-аппаратом, требуется лишь подключить зарядное устройство и найти место для первого запуска. Тем не менее, иногда подобная комплектация предполагает, что у вас уже есть аккумулятор и приёмник радиосигнала. В этом случае может использоваться аббревиатура ARTF, где первая буква означает almost – "почти". Такая маркировка может означать и то, что вам не придётся покупать дополнительные принадлежности, но сборку необходимо завершить самостоятельно.

Взяв за основу вышесказанное, мы продолжим разговор о том, что потребуется для сборки мультикоптера с FPV-управлением, и рассмотрим некоторые компоненты, которые вам потребуется приобрести. Покупка комплектующих определённо означает затраты денег и времени, но возможности, которые вам откроются, поистине безграничны. Следует ли считать деньги, когда у вас появляется шанс взмыть над верхушками деревьев и, оставив километры позади, увидеть достопримечательности, о существовании которых вы даже не подозревали?

FPV-мультикоптеры | Контроллер полёта: сердце любого мультикоптера

FPV-мультикоптеры не имеют аналогов в мире радиоуправляемых моделей. Как правило, когда речь заходит об управлении моделью катера или самолёта, пилот имеет абсолютный, точный контроль над работой мотора. Нажатие на джойстик пульта приводит к пропорциональному увеличению скорости вращения винтов (в об./мин). То же самое можно сказать о работе рулей, элеронов, закрылок и других элементов конструкции, отвечающих за изменение скорости и направления движения.

Отличие многовинтовых летательных аппаратов (вне зависимости от того, достоинство это или недостаток) в том, что ни один человек не в состоянии одновременно контролировать скорость вращения трёх и более моторов достаточно точно, чтобы сохранять баланс аппарата в воздухе.

Именно здесь в игру вступают контроллеры полёта.

Полётный контроллер (Flight Controller, FC) представляет собой небольшую печатную плату, на которой распаян процессор. Его функция заключается в непосредственном управлении частотой вращения каждого мотора в зависимости от данных на входе. Поступающая от пилота команда на движение вперёд подаётся на контроллер, который определяет, как манипулировать каждым мотором, чтобы получить требуемый результат.

В большинстве контроллеров применяются датчики, обеспечивающие более точные результаты вычислений. Сложность датчиков варьируется в широких пределах: от простых гироскопов для ориентации в пространстве до барометров, отвечающих за контроль набора высоты. Может использоваться GPS-датчик, отвечающий за работу автопилота или сохранение отказоустойчивость на пути к цели. В дальнейшем мы более подробно остановимся на данном моменте.

При правильной настройке контроллера полёта команды, поступающие с пульта пилота, должны точно соответствовать поведению летательного аппарата. Контроллеры настраиваются и программируются, что позволяет корректировать их работу на различные мультироторные конфигурации. Для проверки используются пробные запросы или PID-идентификаторы, что обеспечивает быстрый и точный отклик. В зависимости от выбора контроллера полёта, предусмотрено различное ПО, позволяющие привнести собственные настройки.

Многие контроллеры обеспечивают различные режимы полёта, выбор которых осуществляется с помощью переключателя на беспроводном приёмнике. Примером трехпозиционной конфигурации может быть набор, включающий режим GPS-lock, режим поддержки уровня высоты и полностью ручной режим. Различные настройки можно применять к каждому профилю полёта, обеспечивая различные его характеристики.
Назад
Вы читаете страницу 1 из 4
1 2 3 4
Далее


СОДЕРЖАНИЕ

FPV-мультикоптеры. Отзывы в Клубе экспертов THG [ 6 отзывов] FPV-мультикоптеры. Отзывы в Клубе экспертов THG [ 6 отзывов]


РЕКЛАМА
РЕКОМЕНДУЕМ ПРОЧЕСТЬ!

История мейнфреймов: от Harvard Mark I до System z10 EC
Верите вы или нет, но были времена, когда компьютеры занимали целые комнаты. Сегодня вы работаете за небольшим персональным компьютером, но когда-то о таком можно было только мечтать. Предлагаем окунуться в историю и познакомиться с самыми знаковыми мейнфреймами за последние десятилетия.

Пятнадцать процессоров Intel x86, вошедших в историю
Компания Intel выпустила за годы существования немало процессоров x86, начиная с эпохи расцвета ПК, но не все из них оставили незабываемый след в истории. В нашей первой статье цикла мы рассмотрим пятнадцать наиболее любопытных и памятных процессоров Intel, от 8086 до Core 2 Duo.

ССЫЛКИ
Реклама от YouDo
Смотрите здесь - https://youdo.com/lp-remont-sotovih-telefonov-v-ivanovo/ - подробнее здесь.
Услуги специалиста: https://youdo.com/lp-remont-hlebopechki-Moulinex/: варианты >>
Смотрите: https://youdo.com/lp-extract24110/: описание.