|
TBS Discovery Pro | Собираем и тестируем квадрокоптер
Помните свою первую сборку ПК? Наверняка начитавшись различных материалов, вы почувствовали уверенность в своих силах. Однако адреналин начинал сходить на нет, как только приходило время заказа комплектующих. Без всякой уверенности в правильности выбора, вы всё равно нажимали кнопку "Заказать", просто надеясь на лучшее.
И вот комплектующие прибыли через несколько дней, и вы разложили их на столе. Одну за другой, вы аккуратно распаковали каждую коробку и с осторожностью вытащили CPU, материнскую плату, память и видеокарту. Для перестраховки вы надели антистатический браслет и очень старались не повредить мелкие детали на поверхностности комплектующих. Наверняка возникало ощущение, как будто вы – хирург, готовящийся к операции
За несколько часов или за несколько дней, в обед или после работы, но вы всё-таки собрали свой ПК. Возможно, он загрузился после первого нажатия кнопки питания. А может быть, и нет, как это было у многих из нас. Но устранив неполадки, вы в итоге получили рабочую машину, которой, правда не хватало программного обеспечения.
Велика вероятность, что после сборки вы приобрели некоторый опыт в конфигурировании BIOS, установке операционной системы и драйверов. Сегодня этот процесс заметно упростился, но мы ещё помним загрузку DOS с дискет, настройку перемычек входной карты мыши с последовательным интерфейсом и установку чипов памяти непосредственно на материнскую плату.
Ностальгические чувства
Аналогичные ощущения возникали, когда мы искали, заказывали и начинали собирать первый квадрокоптер - Discovery Pro от компании Team BlackSheep.
Читатели с опытом сборки и использования мультироторных аппаратов наверняка скажут, что это слишком дорогая модель для первого квадрокоптера, и лучше начать с чего-нибудь попроще. И они будут правы. Не бывает, чтобы человек захотел стать пилотом и сразу сел за штурвал "Боинга-727". Однако есть люди, хорошо владеющие паяльником, способные собрать ПК во сне и имевшие в юности радиоуправляемый вертолёт – есть все ингредиенты для обретения ложного чувства уверенности. Интерес к квадрокоптерам у автора возник после статьи
Пока готовился первый обзор, автор читал, заказывал компоненты, задавал вопросы и начинал всё сначала. Сообщество любителей мультироторных аппаратов не так велико, как сообщество энтузиастов ПК, так что найти ответы на возникающие вопросы было намного сложнее. Более того, такие компании, как Team BlackSheep, очень заняты разработкой и продажей своей платформы, и тесно связаны со спортивной индустрией. Основная масса писем в их адрес осталась без ответа. Поэтому квадрокоптер пришлось найти самостоятельно.
После нескольким месяцев колебаний пришло время либо что-то делать, либо вообще забыть про эту идею. И аналогично тому, как, нервничая, заказываешь комплектующие для своего первого ПК, надо сделать то же самое для своего первого квадрокоптера.
Делаем заказ
Набор Team BlackSheep Discovery Pro дальнего действия | |
Компонент | Цена на 26,10,2014 |
Набор TBS Discovery Pro дальнего действия | $2349,95 |
Обновление до Naza-M V2 | $130 |
Обновление FPV-камеры до TBS 69 | $70 |
Запасная батарея | $74,95 |
Обновление до 4,5Ач | $25 |
Обновление батареи в комплекте до 4,5Ач | $25 |
Обновление до Tuned VTx | $100 Больше не продаётся, сейчас комплект включает TBS Unify VTx |
Обновление до Tuned VRx | $80 |
Обновление наземной станции TBS до 2,4 ГГц | $130 |
Обновление до моторов 1000кВ | $20 |
Итого | $3004,90 |
Все необходимые детали получилось купить на веб-сайте Team BlackSheep, хотя их можно найти и у других поставщиков. Многие специализированные магазины продают запчасти TBS, а компонентов от других производителей – ещё больше. Просто автор пошёл по максимально удобному пути, надеясь использовать опыт компании и избежать проблем с совместимостью компонентов на раме. Основным недостатком TBS является цепочка поставки, поскольку заказ пришёл только через полтора месяца. Но стоит отдать должное Team BlackSheeps, поскольку соответственно изменениям на рынке компания внесла коррективы в заказанные ранее компоненты. Передатчик Futaba был заменён на FrSky Taranis, притом с возвратом разницы в стоимости. Компания представила новые двигатели 1000kV, так как 900kV исчезли из продажи, поэтому обновление предоставили бесплатно. И когда бесщёточные подвесы также были распроданы, TBS дополнила первоначальный заказ, не запросив оплату за доставку. Такое постпродажное обслуживание клиента заслуживает уважения.
Итак, через несколько недель после заказа мы получили груду коробок. Таким образом, в наших руках оказались детали для самого Discovery Pro, система с передатчиком, оборудование FPV и наземная станция. Пришло время ознакомиться с инструкцией и начать сборку.
TBS Discovery Pro | Рама подвеса
Допустим, платформа, на которую ставятся моторы, уже собрана. В самом простом случае TBS Discovery Pro состоит из верхней и нижней пластины с различными интегрированными и встраиваемыми подсистемами, включая собственный основной модуль дисплея, лицензионный контроллер для бесщёточного подвеса и коммутатор камеры.
Естественно, центральным компонентом аппарата является алюминиевая рама подвеса TBS, позволяющая пристегнуть камеру GoPro на аппарат и снимать ролики высокой чёткости. Для качественной съёмки требуется виброизоляция, которую TBS реализует с помощью комплекта прокладок. Также в комплекте имеется выходная плата GoPro для взаимодействия с камерой, два мотора для управления камерой GoPro в горизонтальной и вертикальной осях и инерциальный измерительный блок Team BlackSheep. В комплекте присутствуют все кабели, винты, стойки и подшипники, необходимые для сборки.
Для начала можно заказать базовый пакет за $600 и добавлять к нему компоненты других производителей или же выбрать все необходимые компоненты на сайте компании. На основную раму устанавливаются опоры, к которым присоединяются моторы и крепежи, четыре контроллера скорости, полётный компьютер, аккумулятор, оборудование для приёма/передачи сигналов управления полётом и оборудование для передачи/приёма сигнала FPV-камеры (плюс GoPro, если вы планируете снимать все это).
Дополнительных частей действительно много и они заметно увеличивают общую стоимость квадрокоптера. Однако TBS предлагает несколько различных комплектаций, благодаря которым, не придётся подбирать компоненты наугад. Кроме того, в дополнение к Discovery начального уровня и Endurance Discovery Pro, вы можете купить Discovery Pro в начальной комплектации (Starter Set) и в версии дальнего действия (Long Range Set). Какая между ними разница? Из вышеупомянутой статьи (или даже ваших знаний Wi-Fi) можно вспомнить, что низкие частоты более эффективно преодолевают препятствия. Стартовая комплектация включает видеосвязь на частоте 5,8 ГГц и дистанционное управление на частоте 2,4 ГГц, в то время как комплект дальнего действия передаёт видеосигнал на частоте 2,4 ГГц и имеет дистанционное управление EzUHF 433 МГц. Нам хотелось летать далеко, поэтому мы выбрали последнюю конфигурацию.
Пакет дальнего действия также включает четыре опоры Flame Wheel F450, контроллер DJI Naza Lite Flight Control + GPS, четыре двигателя 900кВ, квартет контроллеров скорости TBS Bulletproof, пропеллеры Graupner, дистанционное управление FrSky Taranis X9D, передающий модуль EzUHF, литий-полимерный аккумулятор TBS 4S на 3,3 А, зарядное устройство, FPV-камеру TBS 59, видеоочки Fat Shark Dominator, приёмник Lawmate, видеопередатчик Unify 2,4ГГц от TBS, литий-полимерный аккумулятор на 5 Ач для наземной станции (TBS 3S) и крепление Flame Wheel VTx, наряду с небольшими полезными аксессуарами, такими как расширения сервоприводов, липучки и разъёмы. Список деталей достаточно большой, и чтобы вручную подобрать их, требуется большой опыт.
Конечно, не все компоненты комплекта Long Range является топовыми. Даже с набором за $2300 TBS предлагает длинный список опций, к которым стоит присмотреться. В списке значатся обновление контроллера Naza (сделано), переход на FPV-камеру 69 (сделано), дополнительная батарея для продления времени полёта (сделано), переход на более ёмкую батарею, замена манёвренности на дальность (сделано), настройка компонентов TBS, более мощные моторы, установка антенны большей дальности. При выборе компонентов ценник добрался $3000. Мы специально отказались от опции сборки и настройки Discovery Pro за $350. Этим процессом мы как раз поделимся с вами, независимо от того, что получится в итоге.