THG.RU | \"Поиск\" Поиск \"Поиск\" | Новости | Видеокарты | Процессоры | Материнские платы | Мониторы | Аудио/видео | HDD и CD/DVD | Собери сам | Игры | Софт | Домашний ПК


Клуб экспертов THG.ru   

Вернуться   Клуб экспертов THG.ru > Периферийное оборудование и гаджеты > Видео-устройства

Регистрация Правила форума FAQ форума Справка Пользователи Поиск Сообщения за день Все разделы прочитаны

Видео-устройства Обсуждение WEB-камер, компьютерных систем видеорегистрации, устройств кодирования, обработки и монтирования видеоряда.

Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
Старый 25.06.2014, 01:31   #1
Меню пользователя TestLab
Супер-модератор
  
FPV-мультикоптеры: обзор технологии и "железа"

Беспилотные летательные аппараты регулярно попадают в сводки новостей. Большинство СМИ преподносит их как спорное оружие, несущее смерть и разрушения. Намного меньше вопросов вызывают любительские беспилотники, или дроны. Сейчас наблюдается всплеск интереса к технологии, позволяющей дистанционно управлять небольшим летательным аппаратом, наблюдая через очки виртуальной реальности картинку, которую передаёт камера на борту беспилотника. Если у вас есть желание обзавестись любительским дроном с технологией First-Person View, предлагаем ознакомиться с нашим обзором. Мы рассмотрим основы технологии и комплектующие, которые вам потребуются.


Читать статью: FPV-мультикоптеры: обзор технологии и "железа"
TestLab вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.06.2014, 17:33   #2
Меню пользователя Dentarg
Старожил
 
Аватар для Dentarg
  
Спасибо, очень актуальная статья!
Жаль только, что это всё законодательством задушат....

Оффтоп

Последний раз редактировалось Dentarg, 26.06.2014 в 17:37.
Dentarg вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.06.2014, 13:50   #3
Меню пользователя gorinich
Победитель конкурса THG
  
Dentarg, а разве еще не запретили?
ролик - круто. город вообще изумительный, и съемка завораживает. если позволите, одна ремарка: при монтажке клипов начало и завершение движения камеры лучше удалять. у вас в первой половине при панорамах, подъемах есть остановки. если не хватает материала, лучше повтор где-то использовать, или замедление. так красивее смотрится результат. если это иллюстрация работы аппарата, а не клип, тогда не вопрос
gorinich вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.06.2014, 14:26   #4
Меню пользователя haiker
Старожил
 
Аватар для haiker
  
Dentarg, однозначно требуем подробного отчета о сборке такой волшебной штуки)
__________________
Miditower Cooler Master Enforcer, ASUS Z87-A, i5-4670K, Cooler Thermalright Macho Rev.A, 2х8Gb DDR3 Kingston kvr, 1000Gb Seagate, Plextor PX-128M5S, Sapphire Radeon R9 290 4Gb Tri-x, Aerocool x-strike 600W. Asus PB248Q.
eos 60d, ef-s 18-200, ef 50 1.8, ef-s tamron 17-50 2.8, 70-200 f4L / PS4 slim 500GB
haiker вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.07.2014, 23:43   #5
Меню пользователя Dentarg
Старожил
 
Аватар для Dentarg
  
gorinich, спасибо, это я уже понял. Плюс нужно снижать чувствительность пульта для разворота, иначе сохранять плавность очень сложно. Пока опыта не много.
Насчет запрета пока правовая база не накоплена. Даже если считать такие игрушки беспилотными воздушными судами, нарушение грозит лишь мелким штрафом. Главное не быть юрлицом и не пытаться делать на этом бизнес.
Кстати, теперь уже известная пиццерия пытается бодаться с законотворцами. Если выиграет, будет интересный прецедент.
haiker, а чего тут описывать, Ready-To-Fly набор + карбоновые лопасти + фара (легче определять, где перед, где зад, хотя при наличии камеры это не особо нужно)
Dentarg вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.01.2015, 04:15   #6
Меню пользователя Sagaris
В процессе регистрации по e-mail
  
В статье допущена неточность. Стандартный "протокол" передачи управляющих сигналов не PCM (ИКМ), а PWM - pulse width modulation (ШИМ - широтно-импульсная модуляция).
Sagaris вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.03.2015, 19:11   #7
Меню пользователя abnormalter
Старожил
 
Аватар для abnormalter
  
Привет, господа коптеристы!
Замысел статьи хороший, увы, исполнение "хромает"! Даже при чтении "по диагонали", заметил - это помимо того, что в форуме указал вам Sagaris (*см пост: 26.01.2015, 04:15 #6), - еще некоторые фактические и многие терминологические и просто логические ошибки и огрехи:
1. В определениях вы написали: "FPV обеспечивает большую свободу с точки зрения дальности полёта, так как полёт не ограничен зоной прямой видимости" - словосочетание "зона прямой видимости" издавна обозначает, по сути, ничто иное как зону ПРЯМОЙ РАДИОВИДИМОСТИ (что особенно важно в СВЧ диапазонах, заюзанных и в этой отрасли тоже). Однако, вы же говорите в статье о зоне наблюдения ГЛАЗАМИ за своим пилотруемым коптером... Нехорошо - ибо вводит в заблуждение, особенно неопытных...
2. В след. главе "Контроллер полёта: сердце любого мультикоптера" также увы есть вводящая в заблуждение вещь. Это когда описывается суть управления ЛА от микропроцессора, цитирую: "FPV-мультикоптеры не имеют аналогов в мире радиоуправляемых моделей... Отличие многовинтовых летательных аппаратов (вне зависимости от того, достоинство это или недостаток) в том, что ни один человек не в состоянии одновременно контролировать скорость вращения трёх и более моторов достаточно точно, чтобы сохранять баланс аппарата в воздухе. Именно здесь в игру вступают контроллеры полёта." (КОНЕЦ цитаты.)
Так вот, привязка контроллеров, якобы, ТОЛЬКО к системе FPV-мультикоптер (как выми там сказано) есть неточность, если вообще не вводящая в заблуждение ложь! Ибо ЛЮБЫЕ (хоть FPV-мультикоптеры, хоть LOS) просто технологически не могут управяться без цифрового контроллера - управляться напрямую человеком-пилотом! (Кстати, именно поэтому данная технология воздухоплавания - в отличие от всех прочих предыдущих... есть воистину "дитя нашего цифрового века"...) Причину-то вы там правильно указали, а вот аббревиатурку FPV явно напрасно вставили в абзац...
Более правильной была бы примерно такая формулировка: "Коренное отличие мультикоптеров состоит в использовании не просто дистанционного радиоуправления - как принято в прочем авиамоделировании - но имеется нужда в микропроцессоре на борту ЛА, который поддераживает режимы всех двигателей согласно полётному заданию". И далее продолжаю вашу вполне правильную мысль: "Дело в том, что ни один человек не в состоянии одновременно контролировать скорость вращения трёх и более моторов достаточно точно, чтобы сохранять баланс аппарата в воздухе. Именно здесь в игру вступают контроллеры полёта".
3. Фраза "Может использоваться GPS-датчик, отвечающий за работу автопилота или сохранение отказоустойчивость на пути к цели" не точна: во-первых, лучше говорить "GPS-система"; во-вторых, когда она заюзана, она отвечает И за автопилотирование (включая "завистание в точке"), И за отказоустойчивость: притом, сразу в двух аспектах: как сглаживает в той или иной мере ошибки пилотирования "на пути к цели", так при потере связи обеспечивает функцию "возврат на базу" - а это уже самое важное!
Итак, лишь некая подобная фраза была бы корректной: "Может также использоваться GPS-система, отвечающий за работу автопилота и способствующая сохранению отказоустойчивости: как на пути к цели, так и при потере управления (например, при разрыве связи) путём автоматического возврата ЛА в точку старта".
4. Странные фразеологизмы и фактические ошибки: 1) фраза: "Рамы также могут быть изготовлены в домашних условиях из алюминия или листа базальта" - если насчет алюминия всё ОК, то рекомендация использовать БАЗАЛЬТ (т.е. вулканический материал!!!) довольно странна, даже если бы оный выпускался "листами"... Хотя конечно можно догадаться, что скорее всего автор имел в виду бальзу - типично авиамодельный материал. Хотя тут есть сомнение, что прочность его окажется достаточной кроме как для миниатюрных моделей квадрокоптеров. Аналогично, 2) ваша фраза: "Если опоры, которые вы используете, недостаточно жёсткие, они могут привести к эффекту реверберации и создавать гармоники, которые передаются через корпус аппарата" вводит в заблуждение! Никакого "эффекта ревербрации" (что присуще скорее аккустике, а не авиа...) нет! Есть возможность впадения неудачной конструкции в резонансные автоколебания, сходные с известным в авиации эффектом флаттера!
В общем, становится ясно - писал статью типичный нынешний представитель "поколения пепси", говоря еще очень мягко и деликатно... =)
5. Довольно неточна и даже спорна такая фраза и рекомендация: "Для новичка заманчиво купить плату, с которой управлять полётом проще всего. Но зачастую впоследствии подобный выбор вызывает сожаление. Предпочтительно научиться управлять "беспилотником" без чрезмерной помощи со стороны лётного контроллера. Начав с небольшой настройки и режима без удержания высоты, вы сможете достичь большего, чем полагаясь на GPS-lock или аналогичный ему режим." Во-первых, выше сами же писали, что самодельщики дистанцируются от терминологии "вояк" - дрон и беспилотник! Во-вторых, сама рекомендация может скорее сбить с толку именно новичков, кому адресована. Ибо более совершенная автоматика и спутниковое позиционирование как раз помогут новичку (притом, как осторожному, так и "лихачу" - хотя помогут по-разному, в разных аспектах) не получить разочарование в этой области увлечений.
Описывать всё это можно было бы много, долго, нудно... Остановлюсь на главном: (а) спутниковый "лок" режим не навязывается - т.е. не препятствует ручному пилотированию, но зато помогает в сложных ситуациях; (б) при потере управляемости именно джпиэс-навигация поможет найти попавший в радикальную авариийную ваш "летак" по зафиксированным в момент краша координатам (методов фиксации и доставки оператору - немало и они описаны), или же вернуть ЛА "домой" на автомате, если произошел сбой типа потери связи.
Пруф с визуальными, вполне наглядными результатами: https://www.youtube.com/watch?v=IaRkEWwdFhc (и там по ссылкам). Замечу, что тот обзор и полёты - именно FPV-мультикоптера с GPS-системой, - что никак не мешает просто-таки "обалденной" манёвренности, значит, и свободной управляемости ЛА.
Все эти ошибки и неточности - это как-то несерьёзно для интернет-издания, называющего себя "клубом экспертов"! =) ...пусть даже не вполне профильным: основная масса информации у вас о ПК и прочим цифровым гаджетам...
Ну и последнее, что несколько раздражает, в частности и в этой в статье тоже: неоднократные "самоссылки" (т.е. при щелчке попадешь на саму эту же статью... в её начало!) по тегу: "FPV-мультикоптер"! (Ибо пока читал немалый по объему материал, помнится, дважды - пардон! - матерясь "покупался", кликая на гиперссылку, - полагая, что даётся некая ПОЛЕЗНАЯ ссылка, а не такая вот "мусорная"... Это пока не понял наконец здешний, пардон, дебилоидный метод "самоссылки", похоже-таки заюзанной на вашем сайте... )
//Кстати, пришел я на него по некой ПОЛЕЗНОЙ ссылке с какого-то иного места...//
Извиняйте за "правду-матку"!
"Ничего личного!" (tm) Однако... "На том стоим и стоять будем" (с)
__________________
Компьютер был вызван к жизни чтобы решать человеческие задачи, а не человек был создан для того чтобы стать придатком супер-машины...
abnormalter вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.
Быстрый переход


Справочник словарей
Словари русского языка - www.gramota.ru Яndex - Словари Википедия - ru.wikipedia.org

Часовой пояс GMT +4, время: 10:19.


Powered by: vBulletin, ©2000 - 2007, Jelsoft Enterprises Limited.
Перевод: zCarot
Распространение информации возможно только с письменного разрешения администрации издания.

THG.ru ("Русский Tom's Hardware Guide") входит в международную сеть TG Publishing

РЕКЛАМА

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru