РЕКЛАМА
ИНФОРМАЦИЯ
ПОЛЕЗНЫЕ ССЫЛКИ
DARPA Grand Challenge 2005: интервью с командой-участницей CyberRider

Беспилотные авто: Соревнования DARPA, часть 2

Беспилотные авто: Соревнования DARPA, часть 1

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru

ИГРЫ И РАЗВЛЕЧЕНИЯ

Готовимся к осенним гонкам DARPA Grand Challenge 2005: редакция THG посетила две команды
Краткое содержание статьи: В октябре 2005 года пройдёт вторая гонка машин-роботов DARPA Grand Challenge 2005 в калифорнийской пустыне. Нам удалось повстречаться с двумя командами. Первая является совместным проектом Volkswagen, Стэнфордского университета и других партнёров - в гонке будет участвовать роботизированный внедорожник Touareg. Вторая - уже знакомая читателям команда Cyberrider из Калифорнии. Мы дополнили репортаж традиционным видеороликом.

Готовимся к осенним гонкам DARPA Grand Challenge 2005: редакция THG посетила две команды


Редакция THG,  29 июля 2005
Назад
Вы читаете страницу 4 из 8
1 2 3 4 5 6 7 8
Далее


Управление под Linux: лазерные датчики, стерео-камера и навигация GPS

Управление под Linux: лазерные датчики, стерео-камера и навигация GPS

Отвечают за получение информации об окружающих объектах: 24-ГГц радар, лазерные датчики, стерео-камера и система навигации GPS.

Для этого проекта технологическая основа популярного внедорожника была оставлена без изменений. Единственным добавлением стало появление полной защиты нижней части кузова и усиление амортизаторов. В то же время, опциональная система пневматической подвески не используется. После того, как над прототипом поработали инженеры Volkswagen, он превратился в high-tech систему на колёсах. Бесчисленные сенсоры и батарея из четырёх лазерных датчиков отвечают за поиск самого безопасного и быстрого маршрута. Система навигации дополняется стерео-камерами, 24-ГГц радаром и высокоточной спутниковой системой навигации GPS, которая может определить местоположение автомобиля с точностью до сантиметра.

Управление под Linux: лазерные датчики, стерео-камера и навигация GPS

Водитель становится пассажиром и сидит справа, в то время как за руль "садится" компьютер.

Собранная информация поступает по сети в компьютеры Pentium M, которые расположены в кузове Touareg. Комбинация семи 1,6-ГГц процессоров и специального программного обеспечения под Linux просчитывает правильный угол поворота, ускорение и торможение, в результате чего внедорожник реагирует на меняющуюся ситуацию в реальном времени.

Управление под Linux: лазерные датчики, стерео-камера и навигация GPS

Автоматическая коробка передач управляется компьютером с помощью рычага.

Назад
Вы читаете страницу 4 из 8
1 2 3 4 5 6 7 8
Далее


СОДЕРЖАНИЕ

Обсуждение в Клубе Экспертов THG Обсуждение в Клубе Экспертов THG


РЕКЛАМА
РЕКОМЕНДУЕМ ПРОЧЕСТЬ!

История мейнфреймов: от Harvard Mark I до System z10 EC
Верите вы или нет, но были времена, когда компьютеры занимали целые комнаты. Сегодня вы работаете за небольшим персональным компьютером, но когда-то о таком можно было только мечтать. Предлагаем окунуться в историю и познакомиться с самыми знаковыми мейнфреймами за последние десятилетия.

Пятнадцать процессоров Intel x86, вошедших в историю
Компания Intel выпустила за годы существования немало процессоров x86, начиная с эпохи расцвета ПК, но не все из них оставили незабываемый след в истории. В нашей первой статье цикла мы рассмотрим пятнадцать наиболее любопытных и памятных процессоров Intel, от 8086 до Core 2 Duo.

ССЫЛКИ
Реклама от YouDo
erid: LatgC7Kww