Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института разработали робота, который сможет с легкостью поднять как хрупкое яйцо, так и тонкий компакт-диск.
Новый манипулятор выполнен из силикона и состоит из трех пальцев со специальными сенсорами для оценки размера и формы объекта. Сенсоры измеряют жесткость и кривизну поднимаемого предмета, после чего сравнивают полученные данные со своей базой данных, определяя, что за объект находится перед ними. При этом, как утверждают ученые, с помощью всего лишь трех точек робот сможет без проблем отличить чашку от бутылки лимонада.
Манипулятор поддерживает два вида захвата, которые применяются в зависимости от формы, размера и функций идентифицированного объекта. Первый из них предполагает полный захват, когда пальцы обволакивают объект по всему периметру, а второй захват подразумевает удерживание предмета кончиками пальцев.
Ученые уверены, что “мягкие” манипуляторы роботов имеют большое преимущество над “жесткими”. Они позволяют роботам справиться с объектами неправильной формы, оправиться от возможных столкновений и попасть в труднодоступные места.
“Робот с жесткими руками столкнется с намного большими проблемами при поднятии объекта из-за того, что ему придется составить очень точную модель объекта и потратить много времени на анализ способа его захвата”, – говорят ученые, сетуя на то, что роботы часто ограничены в своих действиях из-за сложности взаимодействия с объектами различных размеров и материалов. И они сравнивают свою разработку с человеком с завязанными глазами, который может на ощупь понять, что за предмет он держит в руках.
