Потрясающая скидка на SSD накопитель Silicon Power S60
Людям несложно определить внешний вид и свойства объекта на ощупь. Но с машинами всё гораздо сложнее, и учёные уже не один год бьются над решением этой задачи. И, похоже, что исследователям из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта МИТ удалось добиться серьёзного прорыва в этом направлении.
Сотрудники лаборатории взяли роботизированную руку KUKA и оснастили её тактильным сенсором GelSight, разработанным командой учёных под руководством Теда Аделсона (Ted Adelson). Получаемая от GelSight информация передавалась ИИ для изучения взаимосвязи между визуальной и тактильной информацией. А для того, чтобы научить искусственный интеллект распознавать объекты на ощупь, команда записала 12 000 видеороликов с двумя сотнями объектов, начиная от инструментов и заканчивая предметами домашнего обихода. Видео было разбито на статичные изображения, и ИИ использовал эту информацию для определения взаимосвязи между тактильными и визуальными данными.
“Глядя на сцену, наша модель может представить себе ощущение прикосновения к плоской поверхности или острому краю, – рассказали учёные. – Прикасаясь к объекту без визуального контакта, наша модель предсказывает взаимодействие с окружающей средой исключительно по тактильным ощущениям. Объединение этих чувств может расширить возможности робота и уменьшить количество вводных данных, необходимых ему для решения задач с манипулированием и захватом объектов”.
Смартфон Xiaomi Mi A2 с грандиозной скидкой
В настоящее время робот может идентифицировать объекты только в контролируемой среде. Но уже на следующем этапе разработки учёные планируют добавить ему возможность работы в более разнообразных условиях.
Ранее редакция THG.ru опубликовала обзор Honor Watch Magic. Недавно выпущенные Honor Watch Magic смогли привлечь наше внимание своими компактными размерами и изящным дизайном. Давайте посмотрим, насколько хороша эта новинка на деле. Подробнее об этом читайте в статье “Обзор Honor Watch Magic: продвинутый фитнес-трекер в корпусе смарт-часов”.